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3. 无人机大气污染检测：废弃污染气体监测溯源

大气污染背景：

工业文明和城市发展，在为人类创造巨大财富的同时，也把数十亿吨计的废气和废物排入大气之中，人类赖以生存的大气圈成了空中垃圾库和毒气库。空气污染状况影响着人们的健康，与人们的生活息息相关，增加人们患疾病的概率，甚至是威胁人类的生命。大气污染还会影响植物的光合作用，进而影响到整个生态系统的平衡，造成物种的消失。除此之外，大气污染还会造成全球的温室效应。因此大气监测显得格外重要。

在我国，大气污染来源多样，汽车尾气、碳煤污染、餐饮以及农业等成为污染的主要来源。尤其是在经济发达地区，工业化程度高，空气污染物普遍超标，二氧化硫以及悬浮颗粒物较大。大气污染全面规划综合防治迫在眉睫。

大气污染监测面临的困难

1.企业巡查区域广、数量多

我国各地经济发展迅速，区域企业工厂分布广、数量多，在巡查过程中，工作量大。

2.污染企业夜间排放

有些污染企业为了规避环保部门的监查，选择在夜间偷偷生产排放，造成严重的大气环境污染。

3.大气监测站数据不全面

跟踪空气污染的大多数方法都依赖于固定的监测站。但这种监测方式是在环保重点区域设置监测站，数据的收集不够灵活准确。

4.大气环境应急事件获取信息不及时，人员安全得不到保障

危险气体泄漏事故发生时，需要对事故快速响应做出决策，而传统的监测方式在气体采集检测时，工作人员会处在危险中且无法快速准确获取气体泄漏信息。

无人机应用场景监测流程

1.废弃排放监测

无人机飞到探测区域—-监测传感器检测空气/气体质量—-数据传输到遥控器（地面站）—–数据传输到云端—将数据传输到指挥中心。

2.污染源排查

在目标区域进行低空巡检，快速获取工业园厂房上方、排烟气口、危险区域的污染物分布数据—-高清镜头/热成像仪实时监控、拍照或录像、自动识别隐蔽生产作业活动与夜间活动—-为目标地点及每一组污染与图像数据提供精确的经纬度坐标、高度与时间戳。

3.污染气体应急处理

接到警报信息—-调度中心安排任务—-无人机先行侦查—-信息回传指挥中心监测气体事故现场。

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